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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式必一体育网页登录版官网,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景必一体育网页登录版官网,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷必一体育网页登录版官网,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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“别晒了,在外地的我被馋到了”“非常想念这一口”“建议全部打包到海南”“藏面到底是什么味道啊”……无数网友在网上留言表达对拉萨美食的思念,他们中有在异地求学的西藏学子必一体育网页登录版官网,有对拉萨有着无限向往和好奇的外省群众,也有曾经来过拉萨、品尝过拉萨美食的朋友。随着《日光之城》的热播,大家纷纷被剧中出现的拉萨美食所吸引,唤起了人们对拉萨的美好回忆和无限向往。
剧中,温婉大气的曲宗给人们留下了深刻的印象,她在剧中经营着母亲留下的甜茶馆。“四碗藏面~”“一磅甜茶~”“两个肉饼~”每天早上,曲宗的甜茶馆内顾客的点单声此起彼伏,忙碌的曲宗乐在其中,为古城内的居民们端上一碗碗热气腾腾的藏面。你可别小瞧这一碗藏面,它可承担着“无数人的一天能否完美的开启”的“重任”。
藏面、甜茶、肉饼,是拉萨人几乎必点的经典早餐组合。藏面看似普通,但其内在却大有乾坤:掺有青稞面粉的面条有独特的口感和香味,搭配浓郁的牛肉汤,再撒上一把牛肉粒和些许葱花。在冬季的早晨,一口面条一口热汤,再咬上一大口松软的肉饼,每一口都充满了惬意。此时,搭配上一壶甜茶必一体育网页登录版官网,浓郁的奶香与茶香交织,入口醇厚,瞬间便能温暖你的身心,这样的早餐怎能不爱?
实际上,拉萨城里遍布着许多甜茶馆,这些小馆没有华丽的装饰,没有高昂的价格,甚至没有显眼的门牌。它们隐藏在拉萨的大街小巷中,面积不大、藏式装修,有些老甜茶馆内桌椅都被盘“包浆”了,但这并不影响店里藏面的味道和甜茶的浓香。在拉萨,你总能在不经意间发现一家不起眼的甜茶馆,里面常常传来人们的欢声笑语。这些甜茶馆不仅是人们填饱肚子的地方,更是拉萨人放松身心的温暖港湾,承载这拉萨的文化。
那么,八廓街里都藏着哪些美食呢?剧中,索朗和达珍相对而坐的卡擦凉粉店就位于八廓街的一条小巷内。不少拉萨网友对导演的选景赞不绝口:“《日光之城》的导演也太会选了!”原来,这家凉粉店在八廓街已经开了将近20年。小店宛如一座温暖的玻璃房子,店主在店里种满了各类鲜花。电视剧中展现的店内环境与现实的环境完全一样,无需任何改变和修饰,反而给观众呈现出了温馨、熟悉、接地气的美感。
除了真实而美好的环境必一体育网页登录版官网,凉粉店当然以凉粉为主打。卡擦凉粉店的凉粉价格亲民,Q弹爽滑的凉粉配上店家特制的辣椒,再撒上一层花生碎,看似简单口感却层次丰富,让人回味无穷。除了凉粉,卡擦凉粉店还供应炸土豆、凉面等具有代表性的拉萨小吃。嗦粉吃面的同时,能真正感受到日光之城的温暖和花朵的治愈,这样的美好体验可能就在你身旁的小店中。
古院厨房主营印度菜品,与其他印度餐厅相比,其菜品将调料与食材本身的风味完美融合,更符合大众口味。香辣咖喱牛肉并不辣,牛肉裹满浓郁的番茄味酱汁,非常开胃。马萨拉土豆花菜配上粒粒分明的印度长香米,美味至极!古法酸奶也值得一尝,其质地不同于市面上的其他酸奶,厚重如融化的奶酪。酸奶表面撒有糖粉,搅拌后溶于酸奶,酸甜适口。院子里还有一只非常亲人的大橘猫,可以陪你一起晒古城的太阳。
紧邻八廓街的北京东路,有一家非常受拉萨群众欢迎的餐厅——顿尼亚餐厅酒吧。它隐藏在熙熙攘攘的街边,如果不仔细看,很容易错过。店内主营藏餐、尼泊尔餐、中餐,可供选择的菜品较多,多数是盲点都不会出错的菜品。在这里,你可以品尝到正宗的藏式牛肉包子,一口咬下,牛肉馅爆汁,格外美味。你也可以点一份辣味炒鸡配烤馕饼,炒鸡中的番茄和彩椒与大块鸡肉相得益彰,酸甜与鲜香的口感融合得恰到好处。此时再来一壶甜茶,这一餐包你吃得满意。
位于城关区丹杰林路的餐色藏餐馆也值得打卡。该餐馆凭借一份土豆牛肉盖浇饭被网友们誉为“八廓街必吃”店铺,这碗售价22元的土豆牛肉盖浇饭究竟有何魅力?走进餐厅,狭小的空间内弥漫着淡淡的肉香。店内的顾客似乎都是奔着这碗土豆牛肉盖浇饭来的。这碗盖浇饭分量十足,用料扎实。软糯的土豆和牛肉混合在一起,香气扑鼻。将土豆牛肉和米饭充分搅拌后必一体育网页登录版官网,满满一勺送进口中,堪称“一口入魂”。
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