开yun官方登录入口
据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
开yun官方登录入口
11月18日,贵州雷山县政府官网发布消息提到,当地印发《雷山县确需设立议事协调机构方案》《关于清理规范乡镇(街道)议事机构和各类牌子、印章启用等工作的通知》,积极开展规范乡镇(街道)、村级组织挂牌整治清理,同步开展县直部门不规范挂牌清理,严禁将是否挂牌作为考核评价基层依据,常态化加强对乡镇(街道)、村级组织活动场所挂牌动态跟踪管理,对不符合要求的挂牌进行全面清理。积极开展精简规范议事协调机构,乡镇(街道)原则上不设立议事协调机构。截至目前,累计精简议事协调机构103个,精简率达80.46%。
10月21日,云南《保山日报》报道,保山市昌宁县坚持大抓基层鲜明导向,以深化乡镇管理体制改革为突破口开yun官方登录入口,通过重构职能体系、重塑运行机制、重组资源力量破解难题,激活基层治理新动能。明确乡镇不设议事协调机构,共撤销各类机构965个,减少决策环节,便于工作落实。破除形式主义为基层减负,清理拆除乡镇不规范挂牌234块,未经允许任何县直部门不得要求基层加挂牌子、设置机构;推行乡镇编制分类管理,人员统筹使用,行政、事业人员可根据需要安排在合适的工作岗位。实行“一人多岗”“一岗多人”管理模式,确保人岗相适、人尽其用、履职到位,提升用人效能。
10月28日,泰州新闻网报道,泰州市委编办体改处处长龚敏介绍,改革统筹了各乡镇(街道)相近领域和职能,综合设置7-9个职能机构,全市撤销了507个挂牌机构,仅保留退役军人服务站1块挂牌。撤销全市乡镇(街道)所有议事协调机构6946个,所承担职能全部回归市(区)职能机构,让基层干部从文山会海中解脱出来,切实减轻了工作负担,提升了工作质效。
新蔡县委编办通过“撤”“合”并行的“双减”方式,实现对议事协调机构的优化调整。不再保留已完成工作任务的议事协调机构,或相关工作机制已建立并有效运行的议事协调机构,相关工作由职能部门承担或主责部门统筹协调。将职责相近或工作联系密切的议事协调机构进行整合设立,破除“一事一机构,一事一牌子”的顽疾,明确乡镇(街道)不设议事协调机构开yun官方登录入口,降低行政成本,提升决策效率。目前,该县裁撤机构的牌子已全部摘除,相关部门职能调整已完成,清理规范后的议事协调机构牌子已悬挂到位。
详情