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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力BEAT365唯一官网，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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该模式的实施，不仅提高了示范区农民的经济效益，还使生态效益得到了极大提升：迁出地植被覆盖率达到90%，土壤侵蚀模数下降31%BEAT365唯一官网，水土流失减少54%，水分利用率提高36%—45%。因为良好的生态和社会效益，全国首个生态移民区——肯福生态移民示范区实现了一年搬迁一年解决温饱，这种生态移民模式被联合国教科文组织称为“肯福”模式，并作为扶贫案例入选《中国扶贫案例故事选编2020》以及全球减贫最佳案例之一。

亚热带生态所依托已建立的一站四点科技帮扶科研平台及中国科学院环江喀斯特生态系统观测研究站(以下简称“环江站”)，以峰丛洼地区生态系统长期定位观测研究，探索“绿色生态帮扶”和“特色产业帮扶”理念，先后培育了替代型草食畜牧业、特色经济林果、中草药和优质饮用水等4大可持续性生态衍生产业，建成8个生态高值示范基地。

针对喀斯特降雨分配不均、季节性干旱严重、洼地内涝频发的特点，亚热带生态所提出并建立了替代型草食畜牧业发展模式，引种与筛选喀斯特适生经济作物、喀斯特石漠化治理适生物种，注重生态治理与科技帮扶双管齐下、双效并举，实现了脆弱地质环境下人与自然和谐相处，开启了喀斯特贫困区域高质量绿色发展的新探索。环江县发展林下种草11万亩、养殖菜牛10万头，为农民人均增收3500—5000元。

“绿色生态帮扶”和“特色产业帮扶”新模式，助力环江县退出贫困县序列和毛南族实现整族脱贫。在巩固脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接过渡时期，环江科技帮扶团队还开展了蚕桑、柑橘、甘蔗、环江香牛和林下中草药等产业补链延链强链、喀斯特山区季节性干旱缺水和人居饮用水净化等技术的开发与引进，建立了常态化的人才与技术培训机制，为环江县石漠化治理绿富协同、经济社会高质量可持续绿色发展等注入了不竭动力，为我国西南地区石漠化治理与区域脱贫提供了重要科技支撑。(完)

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据上海法治报今年10月23日报道，经过专业部门对后续演唱会实时监测并实地走访后，初步分析认为，房屋震动情况可能与演唱会有关。演唱会进行时，表演者与观众会有一定的互动环节，氛围非常热烈。在部分特定曲目的现场互动时，有可能会由于双方动作的一致性，使地面震动频率与周边房屋自振频率一致，从而产生共振并引起房屋晃动。