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一是污水管网建设改造缓慢。2022年6月，江苏省印发《关于加快推进城市污水处理能力建设全面提升污水集中收集处理率的实施意见》，要求各地明确管网修复改造与建设计划，扎实推进项目实施。督察发现，徐州市应于2023年实施的69个管网建设项目，至今有45个未开工，应完成的21个污水处理提质增效达标区建设项目，实际仅完成7个。徐州市对管网缺陷和混接错接等问题日常管理和维护还不到位，2019年以来排查的5408个混错接问题整改比例不足50%，2022年排查发现的大量管网缺陷至今仅完成修复40%。受此影响，2024年以来，主城区8座污水处理厂进水生化需氧量浓度均未达到100毫克/升，其中5座未达省有关部门明确的浓度提升目标，开发区、荆马河和大庙污水处理厂还未经检测虚报生化需氧量浓度数据。

泰州靖江市老十圩港所在片区应在2021年完成污水提质增效达标建成区建设，但督察发现，老十圩港上游区域仍存在1.1公里管网空白区，330多个排水户和36个小区至今未完成整治和雨污分流改造，2024年8月，老十圩港出现大面积蓝藻，水体化学需氧量和总磷浓度分别为62毫克/升和1.5毫克/升，为劣V类水体。靖江市公园北侧河片区达标区建设工作推进缓慢，截至目前，430多个排水户仅完成整治118个，不足30%，57个小区雨污分流改造仅完成29个，片区内部分污水仍直排入河。

二是生活污水直排溢流。徐州市主城区雨污合流问题较为突出，城区主要河道两侧市政雨污排口处设置86个截污闸，晴天截留大量生活污水，雨天时随雨水排放入河。2024年7—9月督察人员暗查发现，仅奎河上游玉带东街1公里河道就设置7个截污闸，其中绅士花园闸晴天污水直排入河；望景花园闸附近河道漂浮大量垃圾和油污，经监测，化学需氧量和氨氮浓度分别为131毫克/升和5.8毫克/升，为劣V类水体。泉山区姚庄大沟片区未完成雨污分流改造工程，沿河多个雨排口直排生活污水，姚庄大沟水体氨氮浓度5.4毫克/升，为劣V类水体。泰州市城区玉带河区域雨污分流不彻底，沿河多个污水收集井向河道溢流污水，污水化学需氧量和总磷浓度为68毫克/升和2.2毫克/升，分别超地表水Ⅲ类标准2.4倍和10倍。

三是黑臭水体治理不力。江苏省明确，到2021年底，全省县(市)建成区基本消除黑臭水体。徐州市睢宁县于2022年12月上报完成小沿河黑臭水体治理并销号，2024年7月督察人员暗查发现，小沿河多个雨排口晴天直排污水，河道水体氨氮浓度达17.4毫克/升，为重度黑臭，周边群众反映强烈。铜山区郑集镇市政管网内生活污水溢流排入徐丰路边沟，形成近1公里的重度黑臭水体，沟内氨氮浓度高达55.2毫克/升。泰州泰兴市张立中沟水体氨氮浓度19.3毫克/升，为重度黑臭。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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该套丛书主编、首都医科大学宣武医院副院长郝峻巍在接受中新健康采访时介绍，“我们通过调查问卷收集了他们最关心的健康问题，特别是针对特定病症如头疼时，询问他们最关心的治疗方面问题。随后，我们将这些问题汇总，并由专家进行反复讨论和精炼，以确保问题的准确性和实用性。最终形成了一个包含500个问题的库。”

郝峻巍指出ku游网页版，科普工作的核心目标是帮助普通民众尽早识别疾病，这对于疾病的及时干预和治疗至关重要。除了帮助人们早期发现疾病，相关丛书还提供了全面的疾病管理指导，包括疾病的治疗、康复以及居家锻炼。这些内容为患者提供了明确的行动指南，教导他们如何进行有效的治疗、康复训练，以及在家中可以实施的健康锻炼，从而更好地管理自己的健康。(完)